1991年隨裴發勇老師初學武術。
1998年進入陜西省武術隊套路二線，教練張龍。
2000年改練太極拳，教練徐毓茹
2006年進入國家隊，教練徐毓茹，王二平，趙勇
2009年11月升為陜西省武術隊教練兼運動員
2003年第五屆全國城市運動會男子太極拳第二名；
2004年全國武術套路錦標賽男子太極拳 第二名；
2005年第四屆東亞運動會男子太極拳冠軍；
2006年全國武術套路錦標賽男子太極劍冠軍；
2006年全國武術套路冠軍賽男子太極劍冠軍。
2006年第十五屆亞運會男子太極拳劍冠軍
2007年第九屆世界武術錦標賽男子太極拳冠軍
2008年第七屆亞洲武術錦標賽男子太極拳冠軍
2008年北京奧運會武術比賽男子太極拳劍冠軍
2008年全國武術冠軍賽男子太極拳冠軍
2008-2009連續兩屆全國傳統武術比賽男子42式太極拳冠軍
2009年臺灣世界運動會男子太極拳劍冠軍
2010年全國武術錦標賽男子太極拳冠軍.
2010年全國太極拳劍錦標賽男子42式太極拳冠軍
2010年廣州亞運會男子太極拳太極劍全能冠軍
2005年東亞運動會獲得男子太極拳金牌。
2006年多哈亞運會男子太極拳劍金牌
2007年第九屆世界武術錦標賽男子太極拳金牌
2008年亞洲武術錦標賽男子太極拳金牌
2008北京2008武術比賽太極拳太極劍全能冠軍
2009年臺灣高雄世界運動會男子太極拳劍金牌
2009年第十一屆全國運動會男子太極拳劍全能第二名
2010年廣州亞運會男子太極拳劍冠軍
“我的武術精神，就是不斷超越自我。我希望有朝一日能有人能打敗我，因為對我來說，這是獲得進一步提高的必要條件”。22歲的吳雅楠豪氣沖天地說道。
2005年東亞運動會太極拳冠軍，2006年全國武術錦標賽、冠軍賽太極劍冠軍，2006年多哈亞運會太極拳全能冠軍。2007年世界武術錦標賽太極拳冠軍。作為太極拳項目中目前的“世界第一人”，吳雅楠自然有著這樣的底氣。
去年的世界武術錦標賽中，吳雅楠原本報名參加了男子太極劍的比賽，但臨賽前，吳雅楠卻選擇了棄權。談到自己的退賽時，吳雅楠表示：“如果發源國長期壟斷一個項目，會破壞項目的發展，我退出若干項目，可以更好地推動武術在世界的發展！不光是武術，其他體育項目也都是這樣。”
吳雅楠曾對媒體這樣評價自己：“我在表情和藝術表現上，其實還有所欠缺。從內心深處講，我希望比賽的爭奪更激烈一些，對手的水平更接近一些。競爭激烈的比賽對我是一種挑戰，沒有挑戰，就沒有提高，我喜歡這種挑戰。”而談到北京奧運會，吳雅楠表示：“這是所有中國人的夢想啊。在奧運的賽場上，做一個精忠報國武術人，還有什么能比這更令我激動啊。”
天天向上20101224
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