2010年，和導演田沁鑫、音樂人李宗盛、服裝設計師葉錦添一同創作多媒體音樂劇《電影之歌》，在劇中擔任舞蹈編導并飾演小毛。2011年，在國家話劇院田沁鑫導演的《夜店之天生絕配》中擔任舞蹈編導并飾演輪胎。
2012年，導演的舞蹈劇場《怪物》參加了2012北京國際青年戲劇節；同年，與臺灣漫畫家朱德庸先生和馬來西亞籍導演顏永祺合作的音樂劇版《大家都有病》中擔任舞蹈編導；同年，與騰訊合作創作的兒童音樂劇《洛克王國大冒險》中擔任執行導演、舞蹈編導以及飾演“貓老大”一角色，塑造了一只玩世不恭，見義勇為，帶有嬉皮士風格的老貓。
2013年，與導演郭焱，中國兒童藝術劇院舞美設計師馮磊合作，為央視主持人"金龜子“量身打造魔幻兒童音樂劇《金龜子城堡之神秘世界歷險記》擔任執行導演舞蹈總監；同年，和百老匯導演Michele Colvin ，香港美術指導劉敏雄，臺灣音樂人李琪，大衛·科波菲爾幻術設計顧問Eric Visser合作創作的魔幻音樂劇《白雪公主生日歷險記》中擔任舞蹈總監。
2014年擔任英國國家劇院舞臺劇《戰馬》中文版，中方木偶導演 ；同年，參演鐘海執導的歌舞電影《我們一起西米吧》，擔任男一號。2015年創辦觸感實驗室，主要進行親子舞臺劇創作和戲劇課程研發；同年，跟隨意大利即興戲劇師杰夫（Jeff）學習意大利即興喜劇，又師從法國Lecoq學院的直系弟子愛德（Ed）學習啞劇和小丑戲；同年，自編自導形體劇《小星球》。
2016年，自編自導的木偶肢體劇《小兵張嘎幻想曲》參加愛丁堡國際藝術節，并獲得了外媒五星劇評，并受邀參加俄羅斯金蘿卜國際青少年戲劇節、英國倫敦南岸藝術節、羅馬尼亞錫比烏國際青少年戲劇節；同年，自編自導親子肢體劇《毛線管子大逃亡》、肢體劇《海》；同年，為百老匯音樂劇《春之覺醒》中文版編舞。
2017年，自編自導的肢體秀作品《零零零》在天橋藝術中心上演；同年，執導兒童音樂劇《彼得與狼》。2018年，執導北京兒童藝術劇院音樂會《音符環游記》、黃舒駿點唱機音樂劇《馬不停蹄的憂傷》。2019年，劉曉邑赴布拉格參與木偶大師班學習 ；同年，執導音樂劇《帥小伙的蔬果店》、音樂劇《春之覺醒》中文版。
2020年，執導的音樂劇《悟空》在上汽·上海文化廣場正式首演；12月，加盟愛奇藝“無名”戲劇人生活生產真人秀《戲劇新生活》，擔任無名戲劇人 。2021年5月，與喬杉一起參加湖南衛視真人秀《向往的生活第五季》，作為分期嘉賓。
劉曉邑擁有豐富的舞臺創作經驗，對舞臺劇編舞創作的理解也很深刻，他的編舞更擅長于充滿創意地糅合多種媒介，同時契合劇本對舞蹈編排的要求，使之在舞蹈中發酵甚至升華。而在創作風格上喜歡從不同的角度，用不同的元素進行試驗，創作，喜歡將形體，音樂，繪畫，語言，多媒體等元素進行不同的碰撞，從而產生極致的化學反應 。（搜狐娛樂評）
劉曉邑是當下少有的內心正直、陽光、特別帶有青年感的一位舞臺劇導演 ，木偶肢體劇《小兵張嘎幻想曲》用三人一偶，演繹千軍萬馬，走進戰爭年代一個嘎小孩兒的純真內心，讓傳統紅色經典故事通過新穎別致的方式得到年輕觀眾的喜愛。學舞蹈出身的劉曉邑，擅長用身體表達情緒，處理人物關系。在他眼里，這樣的方式不需要用“詞匯”轉譯，可以直接跟觀眾溝通，引起不論年齡和文化背景的人們喜怒哀樂的情緒，抓住表演者想傳遞的核心內容 。（中國新聞網新媒體、《北京晚報》綜合評）
未來的劉曉邑，注定會成為卓越的戲劇導師。他能給不同年齡的人搭建適合的戲劇空間。他的身體和面容都帶著藝術導師的微曦，澄清人們的經驗，給人們探索生活提供自然的展開方式，寬闊的人文視角。他絕對有資格成為一個‘他必須成為的人’。（北晚新視覺評）
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