簡介：1972年，連接地球與火星的古代文明遺產“超空間門”被發現。地球向火星派出了調查團，找到了古代文明的“Aldnoah”科技。之后，火星上成立了“弗思帝國”，與地球的聯合政府開戰，引發了讓月球碎裂的“天堂隕落”。2014年，休戰十余年的地球與火星開始進行和平談判，弗思帝國的大公主雅賽蘭來到地球進行友好訪問，卻在日本的新蘆原遭到恐怖襲擊喪命。火星騎士以此為借口，發動了對地球的侵略，居住在新蘆原的界塚伊奈帆被卷入了戰火。而另一方面，雅賽蘭的好友，隨父親移居到火星的斯雷因卻發現，公主其實并沒有死………